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无人驾驶叉车AGV叉车实现前景

2021-12-23 10:55:46      点击:
AGV叉车?- 模型、制造商 - 终极指南
想象一下由 机器人叉车系统管理的工厂或仓库。 没有人为干预,没有损坏,没有风险……一切都准时、平稳、优雅地运输。 

好!您不必继续梦想,您只需要一个自动叉车系统。
用于物料搬运的自动驾驶叉车
您在寻找有关自动导向叉车的信息吗? 你是在正确的地方!慢慢来,因为此网页提供了大量有关机器人叉车的信息。

您需要基本信息吗?...这是正确的文章,它回答:
什么是自动导向叉车?

AGV叉车有哪些不同类型?

叉车 agv 是如何导航的?

自动叉车系统安全吗? 
您在寻找 AGV 叉车供应商吗?...我们会告诉您他们是谁。  
本文概述了主要的自动化叉车供应商。无论如何,请不要错过我们的 AGV 供应商名单, 其中有 100 多家供应商。可以通过机器人的类型(托盘千斤顶、前移式叉车等)过滤公司。 

惊人的!但是……无人驾驶叉车的成本是多少?……没有比这更好的地方了。 
别担心,我们为您提供所有信息……更重要的是,我们建议您下载我们最新的 EXCEL 工具:“AGV FORKLIFT PAYBACK Calculation”并访问以下链接解释如何使用它:AGV ROI Calculation。 
我告诉过你……大量信息!!……我们走吧!
什么是自动叉车机器人? 一个自动导引叉车也知道作为ALT是 自驾车电脑控股股东两叉车。所以叉车在没有人为干预的情况下自行移动和运输货物,它只是一辆无人驾驶叉车。它是典型的带货叉的自动导引车 (agv)。 
AGV叉车是由机器人、软件、外设等组成的复杂AGV系统的一部分。 
这种特定类型的 AGV 的灵感来自传统的有人驾驶叉车。所述叉升降AGV被设计成提供负载的水平和垂直运动。它们还可以配置为在机架中堆叠负载。
自动化叉车越来越成为生产场所和仓库的必需品。 高度标准化,重复性强,无需人工干预即可轻松完成。
叉车机器人广泛应用于仓库,用于高架管理。查看本文,了解自动导向叉车可以在仓库中管理的所有不同物料搬运操作:仓库 AGV可以 做什么?
自动化叉车公司名单 主要的物料搬运设备供应商,如丰田、林德、德马泰克、永恒力等,都提供自己的自动化叉车系列。还有许多其他供应商使大品牌叉车车辆自动化或生产自己的 agv 车辆,以下是一些示例:
Agilox IGV 叉车 。
ASTI AGV叉车。

Balyo AGV 叉车
德马泰克 AGV 叉车
信息 - 海斯特AGV叉车
信息 JBT叉车
永恒力自动叉车
Oceaneering AGV叉车
SEEGRID Palion叉车
Transbotics AGV叉车
VECNA AGV叉车
再次提醒,如果你想浏览更多厂家,千万不要错过这个链接: AGV制造商


无人驾驶叉车的主要类型有哪些?

自动叉车的灵感来自传统的手动叉车。我们可以找到在自动驾驶模式下工作的相同类型的车辆。


当然,每种 agv 叉车类型都有明确的应用,并具有特定的优点和缺点。


自动导向叉车的 主要类型 有:


托盘搬运车AGV
平衡式自动导向叉车
跨式 AGV
VNA- 极窄通道 AGV
到达卡车 AGV


自动叉车式 图片 什么是最好的?
托盘搬运机 地板到地板操作的快速移动
快速部署 
占地面积有限
抗衡 高负载能力
支腿 占地面积小,有效载荷高
到达卡车 非常适合高货架和从仓库过道跑出的可能性的组合
非常狭窄的过道 VNA 货架仓库之王。 
高容量
增加仓库容量

让我们一一发现

自动托盘搬运机

甲托盘移动器AGV也称为叉AGV上或自动托盘搬运,是一种类型的机器人叉车的构思运输托盘装货物的制造设施。


该解决方案的灵感来自传统的托盘搬运车。这种 AGV 应用允许负载有限的垂直移动,到达低高度或地板到地板操作的货架或货架上的托盘。




托盘搬运车AGV
优点 缺点
减少占地面积 
灵活快速
仅适用于开放式托盘
有限的堆叠高度

不要错过一些最好的自动托盘千斤顶供应商......



WELLWIT 托盘搬运机
视频
关于威智
深圳Wellwit机器人有限公司,公司设计,制造和部署的自动化物流机器人。Wellwit 提供高达 2000 公斤负载能力和 3380 毫米高存储空间的自动托盘搬运车。立即联系供应商。 

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自动托盘搬运车的运输能力可以从几百公斤到几吨不等。 


自动托盘搬运车是 无人叉车类别中 “最小的”。


自动托盘搬运车的稳定器位于货叉下方。稳定器允许减少 AGV 的尺寸、重量和较小的转弯半径,确保出色的机动性。
自动托盘千斤顶
Fork over AGV




平衡重式自动导向叉车

平衡重式 AGV 叉车是一种叉车,它在叉车的后部用重量(通常是铸铁或电池)来平衡负载的重量。


当无法使用叉式 AGV 以及需要高有效载荷和堆叠高度容量时,就会使用它。 

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平衡重式 AGV 主要用于运输和接收负载,它们是一种理想的自动叉车,用于将托盘移入和移出仓库。


这些车辆更大,需要更大的转弯半径空间,但它们可以处理重载并可以达到更高的堆放高度。

平衡 - 叉车
优点 缺点
高堆叠和有效载荷能力 占地面积大



跨座叉车AGV(支腿AGV)


跨式或支腿 - 叉车
优点 缺点
高堆叠和有效载荷能力
稳定性好
减少足迹转弯半径
更短的 AGV 车身
需要横向空间来支撑
更宽的车辆

跨式自动导引车,也称为支腿 AGV,配备有两个水平稳定腿,位于负载宽度之外。
与平衡式 AGV 相比,AGV 跨运车需要更少的机动空间。支撑腿使 AGV 及其负载在提升和行驶过程中更加稳定。

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VNA 极窄通道自动导引车

VNA 是在高大仓库中执行运输任务的最高效 AGV。

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它们是非常昂贵且性能良好的车辆,如果他们执行自己喜欢的任务……在货架上移动材料,那么投资是值得的。我写了这篇专门介绍VNA Truck AGV 的文章。别错过了。


想象什么?极窄通道 AGV 在“极窄”通道中工作。减少通道宽度可以增加仓库存储容量。 

VNA AGV - 非常狭窄的过道
优点 缺点
最高堆垛能力
减少过道宽度,从而增加仓库容量
可以 180° 拾取材料
有限的应用
价格


AGV前移式叉车


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AGV Reach 叉车是一种机器人叉车,设计用于在狭窄的过道仓储空间中工作。它们有两个外腿来分配负载重量。桅杆将货叉延伸到车辆覆盖范围之外,提高了车辆的机动性。 


到达卡车 AGV 可以到达车辆的足迹之外以拾取和放下负载。


前移式 AGV 的一些主要优点是高效的提升速度和有限的占地面积。 




到达卡车AGV
优点 缺点
减少过道宽度,从而增加仓库容量
灵活性。可以在不同领域工作
与平衡式相比,有效载荷能力有限

AGV叉车安全特性

安全第一!与人类载人车辆相比,安全是移动机器人的主要优势之一。 


美国AGV叉车安全标准是 ANSI/ITSDF B56.5-2019和 在 欧盟 EN ISO 3691-4:2020 中。

美国国家标准协会
ISO 3691-4:2020

欧盟标准 ANSI/ITSDF 56.5-2019

美国标准
ANSI/RIA R15.08-1-2020
AMR 标准

工业卡车 - 安全要求和验证 - 第 4 部分:无人驾驶工业卡车及其系统 导向工业车辆安全标准 工业移动机器人 - 安全要求 - 第 1 部分:工业移动机器人的要求
200 美元 35 美元 225 美元


几乎每台自动叉车都依赖于非接触式传感器,例如安全激光扫描仪。否则 AGV 应该运行得很慢。


如果您想了解什么是 AGV 安全约束、设备和标准,请不要错过我们的文章:AGV 安全系统。安全为王。


机器人叉车可以根据项目本身安装一个、两个、三个、四个或更多安全激光器。


前置安全激光器,保证AGV高速行驶时“前进”作业的安全条件


自动叉车激光扫描仪


桅杆上有一个 安全激光 ,瞄准地面对角线。它用于检测悬挂的负载。

AGV Forklifyt 安全激光器




有一个向后安全激光而执行反向操作和单元负载存款或除去时使用。


自动导向叉车




还有其他种类的安全装置,例如保险杠、紧急按钮以及警告灯和声音。


例如,AGV 可以在货叉或货叉支架上安装保险杠,而不是配备后向激光扫描仪(需要付费),以便在接触到物体时停止车辆。当然,在这种情况下,AGV 运动必须足够慢,以避免损坏或伤害某人。


自动托盘叉车 



AGV 安全白皮书 - 叉车信息


单击此处 下载我们关于 AGV 安全的白皮书。别错过了...



自动叉车如何工作? 

95% 的叉车 AGVS 执行激光导航。为此,AGV Forklifst 通常称为LGV,因此称为激光导航车辆。


AGV叉车LGV导航


这篇文章详细解释了激光制导车 技术


每辆车都配备了一个位于桅杆顶部的导航激光器(我们称之为导航设备),它与定位在 AGV 工作区域内的目标进行交互。


该AGV导航设备发送旋转激光器阵列四周360度。


这些阵列影响多个反射器目标。反射器是将激光阵列发送回激光导航设备的反射带或圆柱体。



探索我们的 EXCEL 工具

LGV 获取至少三个这些激光阵列反馈,允许 按照非常复杂的算法计算其定位。


在仓库通道应用中,主要用于 VNA,可以方便地使用感应线导航,以实现快速和严格的容差操作。


AGV行业出现了一个新趋势,被称为“自然导航”,很多自动化叉车供应商都在实施这项技术。不要错过这篇详细解释自然导航AGV的文章。



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自动机器人叉车价格

叉车机器人的价格是多少?
托盘搬运车 AGV: $45.000-€75.000
平衡式自动导向叉车: $85.000-$120.000
跨式 AGV: $80.000-$120.000
VNA- 超窄通道 AGV:$150.000-$200.000
到达卡车 AGV: $95.000-$130.000

自动叉车价格


老实说,提供正确的价值观是非常复杂的。价格取决于 AGV 功能,这些功能可能会在不同项目中发生变化。查看我们解释并提供AGV 价格的实际价值的这篇文章。


上述AGV叉车价格范围取决于负载能力、起升高度和项目本身。


不要错过我们的AGV 叉车 ROI 计算器... AGV 系统何时才能收回成本? 



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自动叉车机器人技术规格

在下表中,我们总结了标准叉车 AGV 的一些主要规格。这些数字是指示性的,请与您的供应商核对以更好地了解他们的可能性。


根据特定车辆和项目要求,这些数字可能会发生巨大变化。



叉车AGV型 托盘搬运机 抗衡 支腿 到达卡车 越通网络
车辆示例
货架仓库最小通道宽度(托盘之间的距离) 3,6 m/140'/11,8ft 4,5m/177'/14,7 英尺 3,7m/145'/12,1 英尺 3 米/118 英尺/9,84 英尺 1,6m/ 63' / 5,3 英尺
最大前进速度 2 米/秒 - 386 英尺/分钟 2 米/秒 - 386 英尺/分钟 2 米/秒 - 386 英尺/分钟 2 米/秒 - 386 英尺/分钟 2 米/秒 - 386 英尺/分钟
负载存储高度 1,5 m / 60' /4,9 ft 9 米/354 英尺/29.5 英尺 4 m / 157'/ 13 英尺 9 米/354 英尺/29.5 英尺 11 m / 430' / 36 英尺
最大负载能力 1.500 公斤/3.300 磅 2.500 公斤/5.500 磅 1.500 公斤/3.300 磅 1.500 公斤/3.300 磅 1.200 公斤/2.645 磅
车辆价格 60.000 美元 85.000 美元 80.000 美元 110.000 美元 150.000 美元 - 200.00 美元

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